아까 저녁 때 전산과 개강파티 겸 신입생 환영회가 있었다. 아직 과가 결정되지는 않았지만 전산과 전공을 들으며 관심을 가진 06학번들 및 05학번 이상들의 학생들이 모이는 자리였는데, 전산과에 대한 소개 겸 해서 문수복 교수님과 맹승렬 교수님, 박종철 교수님이 참석하셨다. 그 중에 문수복 교수님이 1차 저녁식사에 오셨는데, 어쩌다보니 교수님 옆옆 자리에 앉게 되어 이런저런 이야기를 하였다.

한성과학고 출신이라는 06학번 3명을 한 테이블에 놓고 관심 분야에 대한 이야기(한 명은 인공지능에 관심이 있는 모양이었다)를 하다가 나하고도 이야기를 했다. 나는 처음에 음악과 같은 예술이나 생명과학(그 중에서 신경·인지과학)에 관심이 있어서 전산학만 하는 것보다는 interdisciplinary 영역을 다뤄보고 싶다면서 그럴 경우 대학원 진학은 어떤 방향을 생각해보는 게 좋을지 여쭤보았다. 교수님은 아직 자기도 잘은 모르겠다고 하시면서, 아직 국내에서는 그런 융합학문 분야가 잘 발달하지 않은 것 같다고 하셨다. MIT 미디어랩 얘기를 했을 때는 좋은 생각이지만 영어 공부를 많이-_- 해야 할 거라고도 하셨다.

예전에 동아리방에서 누군가 CT대학원에서 하는 디지털 퍼포먼스에 관한 자료를 가지고 있던 걸 본 적이 있기에, 그 얘기를 했더니 마침 CT대학원의 이승현 교수님과 그 프로젝트에 참여한다고 하셨다. 지금은 뭐 이런저런 문제로 잘 진행되고 있지는 않지만 관심이 있다면 해보라며 핸드폰 번호;;를 따가셨다.; 뭐 나도 기회가 되면 한 번 해보고 싶다는 생각은 하고 있었지만 URP 등으로 인해 학기말에 상당히 바쁠 것으로 예상되기에 망설이고 있던 차이긴 했다. (실제로 하게 될 지는 잘 모르겠다-_-)

교수님 전공이 네트워크 분야라서 봇넷과 악성 트래픽 쪽도 연구하시냐는 얘기를 하다가 블로그로 주제가 옮겨왔는데, 알고보니 교수님도 태터툴즈 사용자셨다. -_-;;; 그러면서 버전업하고 나서 새 스킨을 깔았더니 최근 댓글 목록이 안 나온다면서 나중에 와서 고쳐달라고 하셨다;; 그리고 한 가지 재밌었던 건, 의외로 태터툴즈가 '오픈'된 프로젝트라는 것이나 개발용 코드와 optimize한 코드가 따로 있다는 사실을 잘 모른다는 것이다. (옆에 있던 다른 태터툴즈 사용자들의 경우도 마찬가지. 오픈소스라는 것 자체는 알고 있지만 뭐랄까 몸으로 느끼고 있지 않달까.) 안 그래도 핸드폰 번호와 이메일 주소도 알아가셨으니 언젠가 한 번 연락이 올 듯하다.;

교수님이 하셨던 얘기 중에 기억나는 건, 네트워크 분야에서 연구하는 것들을 학부생들이 미리 접할 기회가 있으면 좋겠는데, 막상 4학년 네트워크 과목을 듣지 않으면 어떤 이야기를 해도 잘 못 알아듣기 때문에 그런 점 때문에 학부 3학년 때 주로 하는 개별연구에 지장이 있고, 따라서 네트워크 분야를 미리 접하기가 쉽지 않다는 것이었다. 사실 나도 네트워크..라고 하면 막연히 TCP/IP만 떠오르지 그 외에 무엇을 하고 있는지는 잘 모르겠다. TCP/IP라는 것은 분명히 네트워크 구현의 한 종류일 뿐이고 보다 general하게 생각하면 훨씬 많은 것들이 있을 텐데... (inureyes님이 연구하시는, 물리학 관점에서 보는 복잡계 네트워크와 같은 것도 있을까?)

아무튼 이런저런 대화를 나누면서, 평소엔 조금 멀게 느껴졌던 교수님과 친해질(?) 수 있는 기회를 갖게 되어 좋았다. 덕분에 고기는 별로 못 먹었다. OTL

*

개강파티가 끝나고 스팍스 정모가 있었다. 오늘따라 그렇게 느껴진 것인지는 잘 모르겠지만 사람들이 까칠해졌다고나 할까. 분명히 논리적으로 맞는 얘기들이지만 뭔가 상대방이 듣기에 기분나쁜 그런 것이 유난히 눈에 띄었다.

회의가 끝나고 회장인 민우 형과 후배인 성진이와 이런저런 이야기를 했다. 자기가 옳다고 확신하는 내용이더라도, 객관적으로 그것이 옳다고 할지라도 다른 사람에게 전해줄 때는 생각의 다름을 인정하고 들어가야 한다는 것. 똑같은 의도로 얘기를 해도 아 다르고 어 다르다는 것. 자기는 배려한다고 생각하고 있지만 옆에서 보기에는 아닐 수도 있다는 것. 등등.

고등학교 때까지는 차라리 친구와 치고박고 싸우든지, 아니면 부모님·선생님이나 선배한테 혼나든지 하면서 배우지만 대학교에서는 누가 인간관계에 대해서 이렇게 해라 저렇게 해라 가르쳐주지 않는다. 직접 부딪치면서 겪고 배워나간다. (사실 나도 많이 배운 것이지만, 그럴수록 한참 멀었다는 것을 느끼게 된다) 그런데, 우리학교는 특성상 사람들이 논리적으로 따지는 성향을 가지고 있고, 또 좁은 범위의 사람들만 만나다보니 포용력이랄까, 그런 것을 쉽게 잃어버리는 것 같다.

문제는 대화다. 설사 서로 간에 쌓이고 잘못된 부분이 있었더라도 서로 인정하면서 대화로 풀어나가면 된다. (물론 말처럼 언제나 그렇게 해결될 수 있는 것은 아니지만.) 민우 형과 걸어오면서 했던 이야기도 그렇고, 역시 뭔가 말을 하면서, 그 말이 꼭 어떤 목적성을 지니든 안 지니든 간에, '풀어낸다'는 것 자체가 가지는 의미도 큰 것 같다. 여자들이 뭔 잡담이 그렇게 많을까 궁금해하기도 하고, 참 쓸데없다는 생각을 했는데—물론 남자와 여자의 성향이 다른 것도 있겠지만—한편으로는 그러한 행위들이 꼭 필요한 것이 아닌가 하는 생각도 든다.

점점 여러 사람들과 함께 하는 활동이 많아질수록 그러한 의사소통의 중요성을 느끼고 있다. 가끔은 사람들과 술 한 잔 기울이면서 서로 요즘 하는 생각들을 공유하고 서로를 어떻게 생각하는지와 같은 대화를 하는 것도 필요한 것 같다.

예전에 포스팅했던, 장시간 컴퓨터를 켰을 때 화면 깨짐이 발생했다는 글과 관련된 것이다. 그때 VGA 제조사에 찾아가 A/S로 신품 교환도 받아왔었지만 해결이 계속 안 되어 아예 다른 기종으로 바꿀까까지 고려를 하고 있었다. 그런데, 얼마전 수프림커맨더 관련 자료를 찾다가 XP SP2용 듀얼코어 패치에 관한 게시물을 보게 되었고, 그것을 그대로 따라한 이후로 현재 50시간 가까이 컴퓨터를 켜놨지만 전혀 문제가 발생하고 있지 않다. -_-; 그러니까 문제는 VGA 자체에 있었던 것도 아니고, 드라이버에 있던 것도 아니고, XP 자체의 문제였던 것이다.

수프림 커맨더 때문에라도 VGA를 업그레이드할까 해서 8800GTS 320MB짜리를 눈여겨보고 있었지만 아무래도 좀더 미룰 수 있을 것 같다. 가격대가 20만원대로 떨어지면 사든지, 아니면 2분기쯤 나온다는 R600이나 G90 시리즈 등을 기다리는 것이 좋을 것이다. (G90을 기다리는 이유는 65nm 공정을 통해 전력 소모와 발열이 더 적어질 것이라 예상하고 있기 때문이다)

그나저나, 이와 함께 또다른 문제를 발견했다. 바로 2GB의 RAM을 쓰는 시스템에서는 XP의 최대절전모드가 제대로 동작하지 않는다는 것. 아주 드물게 되는 경우가 있었는데 십중팔구 '리소스가 부족하여 API를 완료하지 못했습니다'라는 에러가 뜨는 것이다. 처음에는 메인보드와 뭔가 호환이 안 되나 했는데 XP 자체의 결함으로 보이며, Vista에서도 같은 증상이 발생하는 경우가 있다고 한다. -_-;

뭐 나는 어차피 데스크탑이라서 최대절전모드보다는 그냥 대기모드를 쓰는 경우가 많고, 특히 화면 깨짐 현상이 해결되었기 때문에 별로 상관 없을 것 같다.

어쨌든 은근히 신경쓰이던 문제가 예기치 않게 해결되어서 기쁘다.

2004년 3월 1일 JH님의 발표를 통해 태터툴즈가 세상에 처음 알려지게 되었습니다. 내일이 그 3주년이 되는 날로, TNC에서는 축하 메시지 및 "나의 첫번째 포스트"의 트랙백 등을 통한 소정의 이벤트를 준비하고 있다고 합니다.

TNC가 참여하는 태터툴즈 1.0 개발은 2005년 겨울에 시작되었고, TNF가 참여하기 시작한 것은 2006년 4월경입니다. 그 동안 정말 많이 변해왔고, 태터툴즈 자체도 엄청나게 큰 프로그램이 되었죠. 하지만 그 무엇보다도 국내의 설치형 블로그 시장을 확대하는 데 중요한 역할을 했다는 것을 잊지 말아야겠습니다.

흐흐, TNF의 일원으로써 태터툴즈 탄생 3주년을 축하합니다!

교양 수강신청에 실패한 관계로, 또 서남표 총장님의 개혁안으로 인해 듣고 싶은 상당수의 과목이 화/목요일에 몰리면서, 전공으로만 채운 암울한 학기가 시작되었다. -_-;

월수금 수업 만들고 강의시간 1시간으로 줄이고.. 뭐 다 좋은데, 종전과 같이 1시간 반 수업을 하는 화목 수업에 교수님들이 강의를 몰아 개설하면서 어떤 사람들은 오전 9시 반부터 오후 6시 반까지 수업이 꽉 차서 점심도 먹을 수 없게 되는 일이 발생하기도 했다. 사실 나도 교양을 억지로 골랐다면 그랬겠지만 차마 그럴 수는 없고, 교양은 아직 들을 기회가 남아 있기 때문에 그렇게 하지 않았다.

확실히 개강하니까 사람들이 많아졌다. 학교 내 임의의 장소를 바라봤을 때 사람을 볼 확률이 5배 높아지고 그 사람 수는 5배 많아졌다고나 할까. -_- 동아리 정모에도 사람이 많아지고, 07학번(무려 07학번! orz)들로 보이는 사람들도 상당수 돌아다니고 있다. 엔드리스 로드 또한 사람들로 활기(?)가 가득하다.

방학 때도 계속 학교에 있었더니 뭔가 개강이 개강 같지가 않지만, 어쨌든 알고리즘은 첫 시간부터 진도를 나갔다. 이제 방학 때의 폐인 생활에서 벗어나야지.

ps. 그나저나 URP는 중간보고서 내고 나서 모델로 삼을 로봇이 바뀌는 바람에 일부 리셋되었다. -_-;

드디어 몇 년을 기다려온 게임, Supreme Commander의 한정판 패키지가 택배로 도착했다. 게임에 대한 구구절절한 설명은 위키백과(내가 쓴 글이다 -_-)로 대신하고, 한정판 내용물 사진으로 포스팅을 대신한다. :)

한정판 패키지 및 기숙사의 24인치 모니터 (Intro 재생 중)

룸메 말마따나, 우리학교에는 온갖 분야의 본좌들이 다 모여 있는 것 같다. -_-;

아까 저녁때 아는 형이 수프림 커맨더 정식판 영문버전을 입수했다고 하셔서 그거 구경하러 갔다가 갑자기 내리기 시작한 비에 갇혀서 학부 지역에서 계속 맴돌고 있었다. (하필 스팍스 동방에 아무도 없었다) 마침 피아노책도 가져갔던 터라 매점 2층 다용도실에 갔다.

들어가니 한 사람이 쇼팽의 왈츠곡들을 피아노로 치고 있었고, 또다른 한 사람이 바이올린을 만지작(?)거리고 있었다. 누군지는 몰랐지만 쇼팽 왈츠를 제법 들을 만하게 연주하길래 혼자 손으로 따라해보며 기다리는데, 바이올린을 만지던 사람이 나에게 말을 걸어왔다. 얘길 들어보니 07학번이라고 하는데, 바이올린을 잠깐 켜는 걸 보니 보통 실력은 아닌 것 같았다.

그러는 사이 피아노를 치던 사람은 나갔고, 나는 들고온 모차르트 곡들을 죽 쳤다. (대충 내가 요즘 치는 곡들은 다 쳐봤으니까 꽤 오래 쳤던 것 같다.) 바이올린을 들고 있던 그 학생은 뒤에서 따로 연습하고 있었고.. 그러다가 내가 너무 오래 쳤는지, 조율이 풀렸다며 다시 음을 맞춰야 하기에 멈추어 줄 수 있냐고 물어왔다. 그 사이 같은 07학번 친구들로 보이는 사람들이 몇몇 와서 이야기를 하고 있었는데, 나는 아까 들은 소리가 예사롭지는 않은 것 같아 피아노책들을 정리하고 같이 앉아서(;;) 연주를 들었다.

정확히 무슨 곡인지는 모르겠으나 3악장의 소나타 곡으로 꽤 많이 들어봤던 멜로디였다. (책 겉표지가 Bach였던가.. 얼핏 봐서 잘 기억이...) 그 연주는, 바로 지난 졸업식 때 졸업하신 송원태 선배를 생각나게 했다.; 그 선배보다 소리의 완숙미나 안정감은 조금 덜했지만, 디테일한 부분까지 무리없이 소화해내고 있었고 테크닉 면에서도 상당한 수준인 것 같았다. 1악장, 2악장, 3악장, 코다, 주제의 반복... 다용도실의 텅 빈 공간에 울려퍼지는 풍부한 바이올린 선율로 간만에 귀가 즐거운 시간을 보낼 수 있었다.

연주가 끝나고 나서 (친구들에게) 물어보니 부산과학고 출신이란다. 나는 실내악 앙상블 수업과 학교에서 악기를 연습할 만한 장소 등을 얘기해주고 내 소개를 했더니, 그 친구 중 한 명이 '혹시 daybreaker님 아니세요'라고 물었다. -ㅁ-; 알고보니 그 친구는 무려 토끼군-_-까지도 알고 있었다; (세상은 좁다...-_-) 어쨌든 바이올린을 켰던 그 학생은 이름이 소형준이라고 했다. (아마 내 블로그에 오시는 분들 중 아는 사람이 있을지도..) 앞으로 마주치면 인사라도 나누자라고 마무리를 하고 빠져나왔다.

정말이지 내가 로또 당첨되었을 때 학고 싶은 일에 1등으로 적은 게 괜히 다용도실 리모델링이 아니다. 우리학교에는 정말 A로 성적표를 휩쓰는 ls***님-_-과 같은 분도 있지만, 다방면에 끼를 가진 사람들이 정말 많다. 이런 사람들이 숨겨진 재능을 마음껏 발휘할 수 있는 학교 환경이 갖추어졌으면 좋겠다. (아마도 그 형준도, 소위 말하는 엄친아가 아닐까 지레짐작 중이다 =3=3=3)

어제 ESCamp 끝나고 늦게 기숙사에 도착해서 블로그 글을 포스팅하고 있는데 전화가 한 통 왔다. MR 동기인 태경이 형의 전화였는데, 오늘 ICU에서 발명 동아리 연합회를 만드는 행사가 있으니 같이 가줄 사람이 필요하다는 거였다. 그다지 바쁜 건 없었기 때문에 한 번 가보자고 했고, MR 임원진 3명과 내가 오늘 그 행사에 갔다왔다.

ICU의 신생 동아리인 IIC(ICU Invention Club)의 주도로, 포항공대의 창작로봇 동아리인 Power On과 KAIST의 로봇 동아리인 MR의 연합을 만들고, 전발련(전국대학발명동아리연합회)의 가입을 추진하여 각 동아리가 가진 로봇 기술과 발명 아이디어를 연결해본다는 내용이었다. 시작은 IIC에서 먼저 제안했지만 공동주권을 가지고 운영한다고 했다. 매 학기 두 차례 모임을 갖고, 각 모임은 학교별로 돌아가면서 하기로 하였다. 전발련 가입과는 별도의 성격을 가지는 세 동아리의 연합회 이름은 ARI('아리')라고 짓게 되었다.

사실 Power On 측도, MR 측도 발명과 거리감이 있어 처음에는 전발련 가입에 살짝 부정적인 입장이기도 했던 것 갈다. (또 뭔가 연합회에 가입하면 이것저것 해야 하는 일도 생기니 그런 게 동아리 활동에 부담이 되지 않을까 하는 것도 있었던 것 같고.) 하지만 발명에 관심있는 사람들이 대부분 잘 모르는 로봇 제작 기술을 발명과 접목시키면 보다 재미있는 작품을 많이 만들 수 있을 것이라는 것과, 또 특허나 지적재산권에 관련된 부분을 잘 모르는 로봇 동아리들이 그 방면으로 도움을 받을 수 있을 것이라는 이야기로 모두 수긍하였다.

사실 나는 다른 것보다도 포항공대 로봇동아리 Power On이 상당히 인상깊었다. MR의 경우 역사도 오래되고 많이 알려진 동아리기 때문에 외부 지원이 많아 비교적 비싼(-_-) 로봇들을 조작하거나 개발할 기회가 많은 편이지만, Power On의 경우는 한때 로봇축구를 좀 하다가 몇년 간의 공백기 후 정체성을 바꾼 쪽이었고 상대적으로 가난한(?) 재정을 운영하고 있는 모양이었다. 그러나 현 회장 박철우군(동갑)의 개혁(?)으로 '만들고 싶은 로봇을 만들자'는 방향으로 동아리 활동 방향을 바꿨고, 갖은 삽질을 통해 다작(多作)하여 재미있는 것들을 골라내는 쪽으로 해왔다고 한다. 동아리 소개 시간에 보여준 로봇 작품들이 상당히 인상깊었는데, 기술적으로 어려워보이는 건 없었지만 큐브 풀이 로봇이라든가, 자석을 이용해 자유롭게 돌아가는 공을 만들고 그 안에 기계 장치를 넣어 레이저를 발사하게 했다든가, 간단한 시한폭탄 장치 등 참신한 것들이 많았다.

MR도 사실 2000년대 초반까지 있던 로봇축구 주축 인력이 빠져나간 후로, 이렇다 할 작품들은 잘 나오지 않고 있다. MRG(미스터 거북이), 사나이(이족보행 로봇)라는 큰 프로젝트가 있기는 하지만 정작 일부 동아리원들만의 참여로 이루어지고 있고, Power On과 같은 재미있고 실험적인 시도들이 별로 없었기 때문이다. (있었다 하더라도 많은 사람들의 흥미·참여를 유발시키거나 지속적인 개발을 한 경우는 많지 않았다) 이런 면에서, Power On과의 만남은 MR에게는 분위기 쇄신을 할 수 있는 새로운 동기 부여가 될 것이라는 생각이 든다.

아무튼 이 연합회를 통해 세 동아리 모두 새로운 발전 방향을 모색할 수 있는 계기가 되었으면 좋겠다. Power On은 다양한 창작 로봇들을 출품할 수 있는 기회를 얻고, IIC는 상대적으로 부족한 로봇 제작 기술들을 공유하고, MR는 분위기 쇄신과 실험적인 시도를 할 수 있는 동기를 얻는 방향으로 잘 성장할 수 있기를 바란다.

어쨌든 ESCamp를 통해 최고의 두뇌들이 모였다는 세 학교(서울대, 포항공대, 카이스트) 컴공/전산과 사람들이 모여서 친목 도모도 하고 인공지능 대회를 하는 것은 참 좋은 일이다. 같은 분야를 공부하고 있는 다른 학교 사람들은 어떤 사람들인지 알 수 있는 기회도 되고, 아무래도 혼자 컴퓨터 앞에 앉아있는 시간이 많은 사람들이 바깥에서 사람들과 부대끼며 뭔가 할 수 있기 때문이다. (게다가 넥슨의 후원으로 돈 걱정 없이 마음껏 먹을 수 있는 술과 안주 또한... =3=3)

앞으로도 ESCamp가 계속되었으면 좋겠고, 이번 행사도 즐거웠지만 몇 가지 바라는 점을 적어보겠다. 다음 번은 이번 여름에 서울대에서 개최한다고 하는데 담당한다는 학생분과도 잠깐 얘기했던 것이다.

• 인공지능 대회 외에도 머리를 겨룰 수 있는 다른 종목 추가. 예를 들면 Codegolf 같은 것은 일반적으로 인정받는 알고리즘 코딩 스킬하고는 약간 다른 스킬이기 때문에 좀더 많은 학생에게 기회가 갈 수 있을 것이다.
• 인공지능 대회 프레임웍 개선. 현재는 문서화도 잘 안 된 것 같고, 매번 다른 사람들이 같은 코드를 이용해 만들다보니 버그 발생 소지가 높은 것 같다. 또한 C++ 외의 Java, Python 등 다양한 언어로도 쉽게 짤 수 있도록 기반 코드를 제공하면 좋겠다.
• 인공지능 대회때 사용하는 게임을 AI를 짜서 겨루는 것 외에도 사람이 직접 해서(!) 겨루는 것도 재밌을 것 갈다.
• 수업 시간에 배우지 않는 프로그래밍 언어들(Python, PHP, lua 등)의 기초 세미나 및 짝프로그래밍을 통한 간단한 문제 풀이 시간. (상품도 있으면 좋을 듯?)
• 각 학교 동아리나 과별/개인별 작품 전시. 복잡한 프로그램이나 프로젝트가 아니더라도, 토끼군의 code obfuscation을 통한 그림그리기부터 시작해서 Firefox 확장기능 등 비교적 자그마한 것들. 동기부여를 할 수 있는 적절한 보상도 있으면 좋을 것이다.
• 뒷풀이로 술집만 가지 말고 다른 것도 했으면 좋겠다. 술집은 테이블 단위로 사람들이 잘게 나눠지기 때문에 좀더 넓은 공간에서 함께 이야기할 수 있는 자리가 있었으면 한다. (첫째날 정도에 이런 자리를 마련하고 마지막날에 술집을 가는 것이 행사 진행에 차질이 없도록 하는 데 도움이 될 것 같다)
• KLDP 10주년 컨퍼런스에서 했던 것과 같은 BoF 섹션 마련. 사람들과 삽질 경험담을 공유한다거나 각종 기술적인 주제의 토론, 혹은 여자친구 이야기라든가... 술집에서 결국 모든 이야기가 전공으로 귀결되는 현상을 막아봤으면 한다. -_-; (미리 이야깃거리를 준비할 수 있도록 할 필요가 있다)
• 큰 규모는 아니어도 ESCamp를 위한 커뮤니티가 있으면 좋겠다. (이미 있는지는 잘 모르겠다) 한 번 만나고 헤어진 사람들과 지속적인 교류가 가능하도록 하는 장치가 있다면 더욱 좋고.

물론 이런 사항들이 하루아침에 다 반영될 수는 없겠지만, 나는 위의 내용들을 ESCamp에 제안하고 싶다. 뭔가 더 할 말이 있었던 것 같은데 너무 졸린 관계로(이틀 동안 6시간 정도밖에 못잤다) 생각나면 나중에 추가하도록 하겠다.

서울대, 포항공대, KAIST 컴공/전산과 학생들이 모여 게임대회 및 인공지능대회를 하는 ESCamp에 참가하러 포항공대에 내려와있다. 지금은 청암학술정보관 4층에서 원격 데스크탑 접속 중.; inureyes님 말마따나 학교가 언덕길과 계단이 많아서 자전거 타기는 힘들게 생겼지만 여기저기 둘러보니 숲속에 있는 것 같은 조용한 느낌이 좋다. (방학이라 더 그렇겠지만 단점이라면 너무 사람이 없는 것 같달까.) 무엇보다도 도서관은 너무 부럽다. ㅠㅠ 울학교 과학도서관의 그 덜컹덜컹 비상버튼에 손이 가게 만드는 엘레베이터와 이곳의 투명 유리 엘레베이터는 너무나 대조적이다.;;

청암학술정보관 내부

기숙사에 도착해서 inureyes님한테 연락했더니 마침 학교에 계셔사 잠시 학교를 한 바퀴 돌며 토끼군과 함께 산책했다. 뭐 이런저런 잡담도 하고 사진도 찍고;; 노트북은 있으나 카드리더기가 없는 관계로 사진은 이틀 후에나 올릴 수 있을 것 같다. 기숙사 방은 신발을 신고 생활하게 되어 있는 게 특징이고, 각 층이 상층/하층으로 반층씩 나누어져 있어 처음에 방을 찾을 때 헷갈렸다. 휴게실은 (inureyes님의 설명에 따르면) 포스코 이사장인가 하는 사람이 와서 보고는 너무 후졌다며 20억을 던져주고 가서 싹 리모델링한 거라는데 무려 벽걸이 TV가 달려있고 일부는 학생들이 구입한 XBOX 등의 게임기도 있다고 한다. -_-; (그러나 그외 기숙사 나머지 부분은 우리학교가 더 나은 것 같다)

오늘 저녁 때 진행할 게임대회 종목은 바로 빅샷. 작년 여름이었나, 그 전이었나.. 갑자기 말려서 꽤나 재밌게 했던 게임이다. (아, 후원사가 넥슨이라서 넥슨 게임으로 대회를 한다) 보아하니 요즘은 인기가 별로 없는 것 같은데, 그 덕분(?)에 이 게임을 해본 사람이 별로 없어서 상대적으로 내가 유리할 듯하다. (그러나 워낙에 감각이 없어서...orz)

빅샷 게임대회 장면. (나중에 추가)

내일은 하루종일 인공지능 대회를 한다. Problem Solving 기말프로젝트로 했던 것과 거의 같은 방식으로, 위의 게임대회와 인공지능대회 모두 서울대, 포스텍, 카이스트 학생들을 섞어서 조를 짜놓았다. (아까 조원 찾아봤더니 한 명은 카오스하러 가고 한 명은 어딨는지 안 보여서 포기. -_-) 아직 어떤 형태의 게임을 놓고 하게 될 것인지는 알려주지 않아서 꽤 기대된다.

어쨌든 사람들도 사귀고 재미있는 행사가 될 것 같다. :)

글 수정 : 2월 9일에 쓴 글을 2월 11일에 고침. (이미지 추가)

둘째날은 인공지능 대회가 있는 날이었다. 이번에 했던 게임은 비주얼드를 변형하여 커서와 방해블록 개념이 추가된 형태였다. 또한 기존 비주얼드 게임[footnote]Bejeweled. PopGames 참조.[/footnote]은 두 블록을 맞바꿨을 때 없어지는 블록 조합이 있어야 바꿀 수 있지만 이 게임은 그런 제한이 없었다. (따라서 의도적으로 연쇄 제거를 만들기 위해 미리 판의 상태를 바꾸도록 할 수 있다)

뭐, 대략적인 게임 화면은 아래와 같다. 작년인가 ESCamp 및 카포전 인공지능 대회에 참여했던 상위 랭킹 학생들이 만든 서버-클라이언트 프레임웍을 이용해 개발된 것이다.

UPNL팀이 만든 AI 동작 화면

팀 구성은 서울대, 포항공대, KAIST 사람들을 한 명씩 섞어서 3명씩 조를 만드는 방식이었다. 나는 포항공대 04학번 송종혁 형(한살 위)과 서울대 06학번 김은솔 양(동갑)과 함께 팀이 되었는데, 은솔은 알고리즘을 짜는 아이디어는 있었지만 구현을 못한다고 해서 종혁이 형과 내가 다 짜게 되었다. 우선 기본으로 주어진 simple AI와 같이 당장 없앨 수 있는 조합을 찾아서 처리하는 것을 만들고, 한 수를 놓았을 때의 판 상황을 시뮬레이션하는 것과 이를 바탕으로 game tree[footnote]게임 AI 프로그래밍을 할 때, 내가 어떤 수를 놓았을 때 상대방이 어떤 수를 놓을지, 또 그에 대해 어떻게 대응하는 수를 놓을지, 또 그에 대한 상대방의 반응 등을 적절한 평가함수를 통해 예측하여 각 게임 진행과정을 모두 시뮬레이션해보고 가장 좋은 점수를 얻은 경로를 따라 게임을 진행하는 방식이다. 트리의 depth가 깊어질수록 더 멀리까지 내다보게 되지만 연산량이 급격히 증가하는 경우가 많아 최적화를 하지 않는다면 3~4 depth까지 하는 것이 보통이다. 이번 게임의 경우는 번갈아 가며 수를 놓는 방식이 아니라 같은 판으로 시작하여 동시에 실시간 진행을 하는 방식이라서 의미가 조금 다르기는 하다.[/footnote]를 구성하여 평가함수를 통해 최적의 수를 찾아내는 방식으로 만들기로 했다. 그러나 3년째 ESCamp에 참가한다는 형의 조언에 따라 우선 형은 없앨 수 있는 조합을 찾아내는 것을 먼저 완성하기로 했고, 나는 그것과 동시에 같은 기능을 짜고 시간이 허락하면 게임트리를 짜기로 하였다. (사실 하다보니 그렇게 되었다 -_-) 즉, 단시간 내에 구현해야 하므로 너무 완벽하게 짜려고 한다면 아주 실력이 좋지 않은 이상 돌려보지도 못할 가능성이 높다는 것이었다. (실제로 작년 ESCamp에서 우승했던 민종이형의 경우 multithreading을 시도하다가 꼬이는 바람에 기권하고 말았다. -_-)

오전 11시쯤 게임 규칙 설멍을 듣고 코딩을 시작했고, deadline은 오후 8시였다. 문제는, 일단 나와 형 모두 C++에 익숙하지 않았다는 것과, MYTRACE라는 매크로를 이용하여 별도의 디버거 프로그램으로 디버깅 메시지를 출력하는 방법을 제대로 몰라 한참 동안 간단한 버그로 삽질했다는 것, 그리고 내가 평소에 행렬 기반의 알고리즘을 짤 때 사용하는 좌표계(배열의 1차원 index가 x좌표이고 2차원 index가 y좌표인...)와 프레임웍에서 사용된 좌표계가 반대라서 헷갈렸던 것, 그리고 일정 시간 간격으로 호출되는 Action 메소드를 통해 코딩해야 하면서도 모든 오브젝트가 매 호출시마다 새로 생성되기 때문에 별도의 static value들이 보관되지 않는다는 프레임웍 특성을 몰라 삽질했던 것 등으로 초반에 시간을 너무 많이 보냈다는 것이다. Simple AI와 비슷한 수준을 구현하고 나니 오후 5시가 넘었다. 그러나 종혁이 형은 boundary 검사를 잘못해서 발생한 불규칙적인 메모리 오류로 또 한참 삽질하고, 나는 게임트리로 변환하기 위해 코드를 리팩토링하다가 꼬여서 바꾼 블록을 다시 제자리로 되바꾸는 무한 루프에 빠져서 결국 헤어나오지 못했다. (다른 팀에서도 그런 무한 루프가 많이 있었는데 일부는 어찌저찌해서 랜덤하게 탈출하도록 만들기도 했다)

그래도 대진운(?)이 있었는지 부전승, 종혁이 형의 AI 1승으로 8강까지 갔으나 결승진출팀을 만나 5초만에 방해블록이 꽉 차 개관광 당하는 것으로 끝났다. -_-; (이 게임에서 하나의 조합을 없애고 나서 생기는 판의 변경 후 없어질 수 있는 조합이 있을 경우 연쇄가 일어나는데, 이 연쇄 횟수에 따라 점수는 제곱으로 증가하고 상대방 판에 놓아지는 방해블록 개수는 점수에 비례해 증가한다. 따라서 연쇄를 얼마나 빨리 만들어내는지가 관건인데, 우리팀이 1연쇄 정도 만들 동안 그 팀은 6연쇄 만들어서 터뜨림으로써 한 방에.....orz)

결승전 장면. 두 팀의 실력은 비슷하지만 한 번 저렇게 당하고 나면 속수무책이다. -_-

어쨌든 AI 대회는 그렇게 끝났다. 몇 가지 아쉬웠던 점이라면, 코딩스킬이 높은 사람들(특히 ACM ICPC 쪽에서 두각을 보인 분들)와 다른 사람들의 격차가 너무 커서 대부분의 팀이 1사람이 코딩하고 나머지는 구경하거나 전략 보조 정도만 하게 된다는 것, 그리고 잘못된 http 요청을 받으면 out of memory를 뱉고 뻗어버리는 프레임웍의 패킷 검사 버그로 인한 대회 진행 차질이다. (그나마 토끼군이 netstat을 해보라고 해서 겨우 찾아내었다) 프레임웍 코드 자체가 그다지 깔끔하지 않았던 데다가 다른 사람들이 짠 코드를 조금씩 고쳐서 쓴 거라 그런 버그 발생 소지가 더 높았다. (차라리 프레임웍을 새로 만들고 싶었지만 그 또한 삽질이라... -_-)

이 대회를 통해 다른 학교 사람들도 좀 사귀고, 색다른 프로그래밍 경험도 쌓을 수 있어서 좋았다. 역시 경시대회 준비할 때처럼 단시간 내에 주어진 문제를 푸는 훈련이 어느 정도 되어야 이런 인공지능 대회에서 성과를 거둘 수 있는 것 같다. (PS 기말 프로젝트는 시간이 충분히 주어졌기 때문에 토너먼트 2등을 기록할 수 있었다)

푸르지오 아파트 로고가 걸려있던 부엌 벽의 퓨즈함 그림을 대체하기 위해 그린 그림이다. A4 용지에 원래 그림 크기를 맞춰서 잘라 그렸고 아트펜을 사용하였다. 푸르지오 로고로부터 영감을 얻었다. (화원 같지만 그렇다고 현실 속에 존재하지는 않는 그런 것이랄까.)

부엌에 건 그림 작품.

ps. 원하시는 분은 가져가서 바탕화면 등으로 사용하셔도 좋습니다. (좀 어지러우려나요-_-) 사이즈가 1024x768에 맞춰져 있지 않지만 살짝 편집해주시면 될 겁니다.

ps2. 불펌은 금지합니다. 퍼가실 땐 이 글에 대한 링크를 명시해주셔야 하며, 그림을 재처리하거나 다른 작품에 사용하게 될 때에는 댓글로 해당 작품을 볼 수 있는 링크를 걸어주시면 고맙겠습니다.

어제(월요일) 하루종일 이삿짐 정리를 하고 나서 학교에 오자마자 inureyes님, 토끼군과 함께 TOP(Tatter Open Proejct 정도?) 논의라는 명목으로 새벽 5시까지 수다(...)를 떨었더니 좀 피곤했다. 밤잠은 잘 잤지만 역시 낮잠이 필요. 원래는 보통 낮 12시 30분쯤 끝나는 체력육성 수업 후에 점심 먹고 바로 MR 동방에 갈 예정이었는데, 오늘따라 하필이면 수업이 일찍 끝나버려서(11시 40분) 기숙사에서 좀 자다 와야지 했던 게 화근이었다.

그러니까, 2시에 모 동아리에서 MCU 프로그래밍 관련해서 문의를 해오기로 되어 있었고, 그 약속이 나한테 잡혀 있었던 것이다. 결국 알람도 못 듣고 계속 자버렸고(-_-) 그 동아리 회장분한테 전화를 받고 나서야 아차차 하면서 일어났다. ;;;

거기서 필요로 하는 건 대충 말하자면 PWM 방식으로 들어오는 신호를 읽어서 펄스 길이에 따라 10개 정도의 Servo 모터를 제어하는 MCU 프로그램을 짜고 싶다는 거였다. 뭐 타이머 인터럽트 써서 어쩌구저쩌구 해서 짜면 될 것 같다고 했더니, 간단한 예제를 직접(!) 보여달라고 하셔서 거의 1년 만에 빵판을 만져보았다. -_-;

프로그램 코드는 동아리 작업컴퓨터에 이미 기본적인 것들이 있어서 따로 만들 필요가 없었고, 문제는 회로를 만드는 거였다. 예전에 내가 선배 것을 보고 다시 정리한 교육자료를 보면서 만들었는데...

• VCC, GND 거꾸로 꽂기
• 동방의 파워서플라이 접촉불량 포트에 꽂기 (오랫동안 안 써봤더니..-_-)
• MCU에 프로그램을 굽는 케이블의 VCC, GND 방향 반대로 보기

...등등의 이유로 한참을 삽질하고 MCU 칩 하나도 날려먹었다. (극을 반대로 꽂았으니 칩이 타버린 모양. 프로그램을 구우면 실패라고 뜨는데 작동은 한다(?).) OTL 결국 03학번 선배 누나가 도와주셔서 제대로 작동하게 만들 수 있었다. -_-;

하여튼 그래서 결론은 비몽사몽하다가 삽질했다는 거. =_=

약 한 달여 전부터 벼르던 이사를 드디어 오늘(26일) 했다. 용인시 수지구 풍덕천2동 동보4차에서 같은 구의 성복동 푸르지오로 이사했다. 집 크기는 세 평 정도 작지만 푸르지오가 좀더 최근에 지은 거라서 그런지 구조도 이것저것 아기자기(?)하게 많이 만들어놨고 좀더 넓은 느낌이 난다. (큰 틀은 바꾸지 않는 선에서 바닥재, 벽지, 발코니 확장, 조명 등을 고쳤고 특히 아버지 서재에 들어갈 책장과 책상을 원목으로 새로 맞추기도 했다.) 다른 것보다도 여기저기 수납장이 많아서 짐정리를 어느 정도 해놓고 보니 집안이 상당히 깔끔하다.

전 집과 비교했을 때 장점이라면 광랜 등에 대응하기 위한 시설이 있어서 현관 쪽 수납장 내에 각 방으로 연결되는 랜 케이블과 전화선을 분배하는 단자가 있어서 그곳에 공유기 등을 설치할 수 있다는 것, 라디오 전파가 매우 잘 잡힌다는 것(..동보에서는 집에서 라디오 듣는 게 사실상 불가능했다), 샤워부스가 따로 있고 특이한 기능(?)의 샤워기가 있다는 것, 다용도실과 부엌이 별도 방처럼 분리되어 있어 세탁기 소음이 많이 차단된다는 점, 화초를 키우기 위한 공간이 따로 있고, 바닥재 일부가 지어질 때부터 대리석(!)으로 되어 있다는 것(근데 맨발로 걸어다니기에는 오히려 딱딱한 느낌이 강해서인지 발이 아픈 것 같기도 하다-_-) 정도다.

단점이라면 집 구조가 복잡해지면서 각종 조명이 매우 많아졌고, 따라서 전기값이 꽤 많이 나올 것 같다는 것과, (안 그래도 우리집이 전기세가 좀 나오는 편이었다. -_-) 또한 부엌에서 찬물을 쓰려면 발로 싱크대 아래의 버튼을 쿡 눌러야 한다는 것도 아직 익숙해지지 않아서인지 좀 불편하다.

어쨌든 새로 고쳐서 들어온 집이라 깔끔하고 좋다. 벽지나 조명들도 모두 가족들의 의견을 모아서 세심하게 고른 것들이라 그런지 마음에 든다. 앞으로 이 집에서 오래도록 행복하게(;;) 잘 살아야지.

아까(...벌써 어제..) 학부식당에서 저녁을 먹고 보니 매점 2층 다용도실에서 사람들이 뭔가 하는 것 같았다. 그래서 어차피 방학이니 수업도 없을 테고, 저녁 시간이라 크게 방해될 것은 없겠지 하는 생각이 들어서 기계공학동 로비에 있는 피아노를 치러 갔다.

요즘은 주로 모차르트의 곡들을 치고 있는데, 잘 치는 것도 있고 못 치는 것도 있고 그렇다. 어차피 전공자도 아니니 뭐 살짝 틀리는 건 넘어가는 셈치고, 다만 듣기에 거북하지 않을 정도로 칠 수 있는 곡들을 골라서 생각나는 대로 죽 쳤다. 로비의 소파에 앉아있던 사람들 무리가 없어지기도 하고 생기기도 하고, 지나가는 사람들도 간간이 보이고...

1시간 쯤 쳤을까, 캠폴 아저씨가 돌아다니며 문단속을 하는 게 보였다. 어차피 건물을 폐쇄하거나 할 건 아닐 것이므로 로비에 있는 나는 계속 피아노를 쳤다. 그런데 언제부터인가 소파에 가만히 앉아있는 사람이 보였다. 한 곡을 다 연주하고 다음 곡으로 넘어갈 때 흘끗 보니 계속 날 바라보고 있는 것이다. -_-; 뭐 나는 구경 좀 하러 왔나보다 하고 계속 치는데 듣다가 지쳤는지(?) 아예 잠들어 있다.

다소 빠른 박자의 1악장, 3악장 위주로 치다가 잠시 느린 템포의 2악장 2개를 치고—원래 소나타는 세 악장을 순서대로 다 연주해야 작곡가가 말하는 스토리가 완성된다고 하지만, 배울 때, 연습할 때 악장별로 따로 했기 때문에 나는 내키는 대로 친다—마지막으로 K.331 3악장, 흔히 터키행진곡으로 알려진 그것을 쳤다. 사람이 별로 없는 때라서 그런지 소리도 잘 울렸고, 그래서 페달을 줄이고 최대한 깔끔한 스타카토로 처리해주었다. (원래 모차르트곡은 울림 페달을 안 쓰는 게 맞지만, 실력이 부족하여 페달 없이 내가 원하는 소리를 얻지 못하는 경우도 있어서 가끔 사용한다)

그 연주가 끝나고 혼잣말로 '이제 가야지' 중얼거리며 책을 챙기자 아까부터 듣다가 잠든 그 남자분이 부스스 일어났다. 내가 가방을 들고 일어서자 2층으로 슬그머니 사라졌다. 안경 쓴 남자분이었는데, 얼핏 보기에 나이가 좀 있는 듯한 인상이었는데... 혹시 교수님이었나? 아무튼 아는 사람은 아니었다.

그래도 부족한 내 연주를 들어준 사람이 있어서 기분이 좋았다.

갑자기 드라마 카이스트에 말렸다. 1999년 무렵 SBS에서 방송했던 바로 그 카이스트 말이다. 당시 나는 초등학교 6학년이었고, 재밌게 봤던 기억은 있지만 자세한 내용은 거의 남아있지 않다. 마침 학교 내의 어느 ftp 서버에서 81화 전체를 제공하고 있어서 찾아보게 되었다. (사실 입학 후 앞부분은 봤었지만 이번에 본격적으로 달리는 중이다-_-)

프로필에서 보면 알 수 있듯 나는 카이스트에 다니고 있다. (뭐 이 블로그 자주 오시는 분들이야 다들 알고 계시겠지만...) 내가 수업을 듣고 시험을 쳤던 교실이 나오기도 하고, 당시에는 없었던 태울관, 정문술빌딩 등이 들어서기 전 모습도 볼 수 있었다. 또한 실제로 지금의 우리가 하고 있는 것과 비슷한 고민들을 하는 주인공들의 모습이나, 드라마 치고는 꽤나 학교 내부 사정을 잘 반영하고 있다는 점 등이 신선하게 느껴진다.

나는 그 동아리에서 모델이 되었던 바로 그 미스터(MR) 동아리원이고, 또한 전산과이기도 하다. 게다가 90년대에 있었던 포항공대-카이스트 해킹사건의 전설적 인물인 노정석님과 아는 사이이기도 하다. 내가 그 드라마를 처음 봤던 초등학교 6학년 때만 해도 내가 카이스트에 가리라고는 꿈에도 생각하지 못했었다. 막연하게 '멋지다'라고 생각만 했던 것 같다. 그러던 내가 어느새 그 카이스트 한가운데 서 있고, 벌써 4년 중 2년이 지나간 시점에 와 있는 것이다. 그런만큼 이 드라마가 단순 재미뿐만 아니라 여러가지로 새롭게 다가온다.

해킹에 관한 이야기가 드라마 전반에 걸쳐 몇 차례 나오는데, 당시에는 전혀 알아보지 못했던 것들이 이제는 너무나 당연하게 쓰고 있는 것들이라는 것도 재밌었다. 쉘 프롬프트(드라마는 BSD 계열로 나온 것 같다), ls 명령, sendmail 프로그램, 포트 스캐닝 등... 게다가 '박 교수'가 가르치는 수업에서 Mas heap 등이 나온다는 것은 바로 Data Structure 수업임을 알 수 있었다. (게다가 시간복잡도 얘기까지 나오다니...ㅠㅠ 드라마에서 수업 시간에 교수가 던진 질문이 실제로 내가 들은 DS의 기말고사 시험 문제기도 했다.)

물론 드라마이니만큼(?) 허구도 많다. 가장 대표적인 것으로 기숙사 방. -_- 신축기숙사는 그래도 꽤 깨끗한 편이지만 드라마는 무슨 기숙사 방이 아니고 거실이다. 방에 탁자를 놓고 앉아서 얘기할 공간 씩이나 있다니. (...) 학부도서관의 계단 위에서 오토바이를 타고 가더니 갑자기 보이는 석학의 집 간판도 매우 황당했다. 실제 석학의 집은 그와 1km 정도 떨어진 서측학생회관에 있다. -_-; 박 교수가 DS 수업을 하는 교실은 사실 전산 수업이 이루어지지 않는 곳이다. 정확히는 내가 인지과학입문과 심리학개론을 들었던 곳이다. (당시에는 창의학습관이 없었으니 인문사회과학부 쪽에서 일부 전공 수업을 했을지도 모르겠다)

지금의 MR는 로봇축구보다는 보다 다양한 로봇들을 연구하는 데 초점을 두고 있다. 2004년 이후로는 이렇다 할 만한 대회에 출전하거나 하지는 않고 있지만, 벽에 박힌 못들에 팔을 뻗어 기어오르는 로봇 같은 것도 만들고, 이족 보행 로봇 등을 다루기도 한다. 요즘은 그때보다 로봇 산업 자체가 굉장히 커지고 기술도 많이 발전해서 드라마에서 나오는 것과는 사뭇 다른 느낌이다. 나 같은 경우는 MR 후배 한 녀석과 함께 URP[footnote]학부생 연구 참여 프로그램. http://urp.kaist.ac.kr[/footnote]로 수중로봇 개발을 하고 있는데, 정말로 잘 만들어진 각종 컨트롤/임베디드 보드나 시뮬레이터 등이 많다. 그래서인지 드라마에서와 같은 '극적인' 요소는 다소 줄어든 것 같기도 하다.

하지만 무엇보다도 드라마에서 다가왔던 것들은 그것이 담고 있는 줄거리였다. 기업의 스폰서를 따내기 위한 교수와 학생들의 눈물겨운 노력, 로봇축구를 체계적으로 지원하고 육성하는 일본과 우리나라의 차이, 유학을 가느냐 마느냐 하는 갈림길에 선 연인, 겉으로는 엄격하고 까탈스럽지만 속으로는 진정 학생을 위하는 교수(..) 등 일부는 살짝 과장된 면도 없지 않지만 실제로 매우 공감가는 이야기들이다. (물론 요즘은 그 정도로 연구비가 모자라서 고생하는 것 같지는 않다. 어쨌든 드라마의 배경은 IMF였으니까.) 그 속에서 엮어지는 주인공들의 고민과 일상, 대사들은 가끔씩 지금의 나에게 새로운 자극이 되어주고 있다. 과학·공학을 왜 공부하는가? 무엇을 배우고자 하는 것인가? 하는 보다 근본적인 물음들을 간접적으로 던지고 있는 것이다.

카이스트 학생으로서 보는 드라마 카이스트는 정말 느낌이 색다르다. 남의 이야기를 보는 것이 아니라 바로 내가 일상에서 겪는 이야기들이기 때문이다. 요즘 나오는 다른 드라마들처럼 현실에서 거의 존재하지 않는 기형적인 가족 구조, 숨겨진 비밀, 불치병 등으로 신파 떨며 이야기를 전개하는 것이 아니라, 바로 내가 살아가는 공간과 현실에서, 실제 주변에서 볼 수 있을 것 같은 인물들로 이야기를 전개하고 있기 때문일 것이다.

작년인가, KBS였던가, 카이스트를 소재로 다시 드라마를 만든다면서 몇 차례 작가와 PD 등이 몇몇 동아리들을 방문한 적이 있었다. 그 후로 별다른 이야기가 없는 걸 보니 아마 취소된 모양이다. (혹시 아시는 분은 댓글 부탁) 만든다고 해도, 그 드라마 카이스트처럼 큰 공감대를 형성하고 신선한 느낌은 주기 어려울 것 같다. 지금 보면 다소 유치한 면은 보여도 이공계에 대한 깊이있는 성찰을 바탕으로 했다는 건 뚜렷이 느낄 수 있는데, 한편으로는 당시보다 더욱 복잡해진 현재 상황을 어떻게 그려낼 수 있을지 궁금하기도 하다.