얼마 전에 이 글에서 뭔가 로봇에 올인해보고싶다는 얘기를 했었는데, 마침 딱 적당한 기회가 찾아왔다. 바이오시스템학과 바이오컴퓨팅 연구실에서 진행하는 수중로봇개발!;;

연구 내용은 대략 이러하다.

개별연구 학점도 딸 수 있고, 연구비나 개발 장비 등도 모두 지원받을 수 있는 최적의 환경이다. 물론 주제가 주제이니만큼 꽤나 빡셀 것도 같지만, 나름 해보고 싶었던 것이라 기대 중이다.

MR 사람들 중에 관심 있는 사람들을 수소문해 로봇 개발에 관심이 많은 한 후배 녀석과 함께 신청했고, 전체 팀 인원은 우리를 포함하여 6명이다. 실제 URP 연구는 한 팀당 최대 3명까지라서 제어 및 시뮬레이션으로 1팀, 실제 구현 및 제작으로 1팀 이렇게 2팀으로 구성하여 신청했다. (다행히 최대 지원 가능한 연구과제 수보다 실제 신청된 과제 수가 적어서 탈락하는 일은 없을 것 같다) 나는 굳이 말하자면 제어 및 시뮬레이션 쪽을 하게 되지 않을까 생각하고 있다.

어쨌든 간만에 또 빡시면서 뭔가 남는 나날을 보낼 수 있을 것 같다.